文档

Datasheet

SLAMKit Datasheet

用户手册

SLAMKit 用户手册

SDK与固件

SLAMKit Firmware

IMU模块驱动 v1.0

快速部署docker文件（tar）

arrch64 18.04 v1.0 arrch64 20.04 v1.0 x86_64 18.04 v1.0 x86_64 20.04 v1.0

开发者版固件（deb）

aarch64 x86_64

里程上报中间件（ros bridge）

aarch64 GCC7 aarch64 GCC9 x86_64 GCC7 x86_64 GCC9

Cube config

Slamkit_serial.cube_cfg_dat Slamkit_serial_quickstart.cube_cfg_dat Slamkit_udp.cube_cfg_dat Slamkit_udp_quickstart.cube_cfg_dat

专业版固件（bin）

aarch64 x86_64

SDK

Windows (32bit vs2019) Windows (32bit vs2017) Windows (32bit vs2010) iOS Android

SDK (GCC 7)

x86_64_ros x86_64_C++ aarch64_ros aarch64_C++

SDK (GCC 9)

x86_64_ros x86_64_C++ aarch64_ros aarch64_C++ x86_64_ros2

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 2.1.1-rtm )

RoboStudio

文档

Datasheet

M2M2 Datasheet (EOL) M2M3 Datasheet

SDK

Android SDK 文档 C++ SDK 文档 Slamware ROS SDK 文档

文档

M2M2 快速使用指南 (EOL) M2M3 快速使用指南

SDK与固件

RPLIDAR Mapper SDK

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11) )

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) Windows (64bit vs2022) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

x86_64 armv7hf i386

Linux SDK (GCC 4.8)

x86_64 armv7hf

Linux SDK (GCC 5.4)

Linux-x86_64 Linux-aarch64

Linux SDK (GCC 7)

Linux-x86_64 Linux-aarch64

Linux SDK (GCC 9)

Linux-x86_64

Slamware ROS SDK (GCC 5.4)

linux-x86_64 Linux-aarch64

Slamware ROS SDK (GCC 7)

Linux-x86_64 Linux-aarch64

Slamware ROS SDK (GCC 9 )

Linux-x86_64

Mapper Firmware

mapper_update_4.7.2

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 2.1.1-rtm )

下载

文档

Datasheet

S2 Datasheet S2L Datasheet S2E Datasheet S2P Datasheet

用户手册

S2 S2L S2P开发套装用户手册 S2E 开发套装用户手册

通讯协议

S2 S2L S2P通讯协议 S2E 通讯协议

SDk

SDK用户手册

SDK与固件

RPLIDAR SDK

最新版本: 2.0

下载 GitHub 仓库

应用手册

ROS包

注意您仍然需要下载SDK才能使用该ROS软件包

ROS ROS2

3D模型

RPLIDAR S2 开发套装

STL 2D PDF 3D PDF IGS

文档

Datasheet

A3M1 Datasheet A2M12 Datasheet A2M8 Datasheet A2M7 Datasheet A2M6 Datasheet(停售) A1M8 Datasheet

开发套装用户手册

A3M1 开发套装用户手册 A2 Series 开发套装用户手册 A1M8 开发套装用户手册 雷达启用与返修指南

SDK & 通讯协议

在线文档 通讯协议 SDK用户手册

SDK与固件

RPLIDAR SDK

最新版本: 1 (2023-11-01)

下载 工具 GitHub 仓库

应用手册

ROS包

注意您仍然需要下载SDK才能使用该ROS软件包

ROS ROS2

文档

Datasheet

Cube Datasheet

开发套装用户手册

快速启动指南 开发套装用户手册

SDK & 通讯协议

Android SDK 文档 C++ SDK 文档 Control Bus 通讯协议

Slamware ROS SDK 文档

SDK与固件

Slamware Core A1M6 Firmware

下载 v2.6.6_rtm.20190326

Slamware E1M2 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware K1M1 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware D1M2 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware Kit 参考代码 ( 20170711 )

Project 预编译的Hex文件 (R03) 预编译的Hex文件 (R04) 预编译的Hex文件 (R06)

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11) )

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

x86_64 armv7hf i386

Linux SDK (GCC 4.8)

x86_64 armv7hf

Slamware ROS SDK (GCC 5.4)

linux-x86_64

应用手册

在线文档 Release Note (v2.6)

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 2.1.1-rtm )

下载

Slamware Console (最新版本: 20161012 )

下载

文档

Slamware核心模块

Datasheet

SDP Mini

快速启动指南 开发套装用户手册

SDK

Android SDK 文档 Slamware ROS SDK 文档

SDK与固件

Slamware SDP Mini Firmware

下载 v2.6.6_rtm.20190326

Slamware E1M2 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware K1M1 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware D1M2 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

SDP Mini 参考代码 ( 20180720 )

Project 预编译的Hex文件 (R03) 预编译的Hex文件 (R04) 预编译的Hex文件 (R06)

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11) )

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

x86_64 armv7hf i386

Linux SDK (GCC 4.8)

x86_64 armv7hf

Slamware ROS SDK (GCC 5.4)

linux-x86_64

应用手册

在线文档 Release Note (v2.6)

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 2.1.1-rtm )

下载

Slamware Console (最新版本: 20161012 )

下载

Slamware Config Tool (最新版本: 20161025 )

下载

文档

Datasheet

Athena2.0 Datasheet Athena2.0 Pro Max Datasheet SLAMTEC HERMES Datasheet SLAMTEC HERMES PRO MAX Datasheet Athena Datasheet Apollo2.0 Datasheet Hermes 48V Datasheet

用户手册

Athena 2.0 用户手册 Athena2.0 Pro Max 用户手册 SLAMTEC HERMES 用户手册 SLAMTEC HERMES PRO MAX 用户手册 Athena 用户手册 Apollo2.0 用户手册 Hermes 48V 用户手册

SDK

Android SDK 文档 Slamware ROS SDK 文档 Hermes/Athena2.0 通用版SDK Apollo2.0 SDK 文档

SDK与固件

Apollo Firmware

Apollo2.0 Firmware

Hermes/Athena Firmware

Hermes v5.1.1

Athena2.0/Athena Pro v5.1.1

Hermes/Athena2.0 Pro Max (工控机) v5.1.1

SDK

Windows (32bit vs2019) Windows (32bit vs2017) Windows (32bit vs2010) Windows (64bit vs2022) iOS Android

SDK (GCC 5.4)

x86_64_ros x86_64_C++ aarch64_ros aarch64_C++

SDK (GCC 7)

x86_64_ros x86_64_C++ aarch64_ros aarch64_C++

SDK (GCC 9)

x86_64_ros x86_64_C++ aarch64_ros aarch64_C++ x86_64_ros2 aarch64_ros2

SDK (GCC 11)

x86_64_C++ aarch64_C++ x86_64_ros2 aarch64_ros2

应用手册

在线文档 Release Note (v2.6)

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 2.1.1-rtm )

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