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浅谈激光导航对机器人自主行走的重要性

2019/08/01 10:15:27

自主行走是現(xiàn)代智能服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)，能做到獨(dú)立行走并避開(kāi)障礙物是機(jī)器人行業(yè)一次質(zhì)的飛躍，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走，激光導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵，激光導(dǎo)航是指通過(guò)激光來(lái)獲取周圍環(huán)境的信息，測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間，計(jì)算出自身距離及前方障礙物的距離，通過(guò)算法的處理，得出環(huán)境模型，在不斷的掃描測(cè)距中獲取自身定位及行走路線。

激光導(dǎo)航機(jī)器人

机器人底盘种类你了解多少？

2019/07/31 06:08:35

要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主移動(dòng)，定位導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵，由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上具有很高的門檻，基于機(jī)器人底盤直接進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的機(jī)器人企業(yè)越來(lái)越多。它可幫助機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)成本，快速搶占市場(chǎng)先機(jī)。機(jī)器人底盤集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的，則是相應(yīng)的算法及軟件。穩(wěn)定性檢驗(yàn)機(jī)器人底盤好壞最為重要的標(biāo)準(zhǔn)，其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護(hù)成本等。不同的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)底盤的要求也不相同，如掃地機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案，其他服務(wù)機(jī)器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達(dá)+視覺(jué)的導(dǎo)航方案，工業(yè)AGV則需要更具精準(zhǔn)性的導(dǎo)航方案。根據(jù)機(jī)...

機(jī)器人底盤種類二

思岚科技新品实测 Slamtec Mapper在开发及使用便捷性上同样出色

2019/07/30 08:30:26

Slamtec Mapper是思嵐科技于7月24日發(fā)布的一款顛覆性激光建圖傳感器，擁有20/40m兩種測(cè)距半徑，無(wú)論是在家用、商用，還是輕工業(yè)場(chǎng)景中，Slamtec Mapper都能輕松實(shí)現(xiàn)地圖的構(gòu)建，即使是在大規(guī)模場(chǎng)景下，Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩(wěn)定。關(guān)于Slamtec Mapper的建圖能力今天就不多做介紹了，感興趣的同學(xué)可電機(jī)“思嵐科技新品實(shí)測(cè) 體驗(yàn)SLAMTEC Mapper的超強(qiáng)建圖能力”，即可了解Slamtec Mapper的建圖詳情，接下來(lái)，將為大家繼續(xù)分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及開(kāi)發(fā)的便捷性。

slamtec mapper新品實(shí)測(cè)

视觉SLAM是什么？一文带你快速了解视觉SLAM

2019/07/29 07:32:48

近年來(lái)，SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展，領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中，視覺(jué)SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點(diǎn)，今天我們就來(lái)詳細(xì)聊聊視覺(jué)SLAM的那些事兒。

視覺(jué)SLAM框架

思岚科技新品实测体验SLAMTEC Mapper的超强建图能力

2019/07/25 08:13:07

SLAMTEC Mapper是思嵐科技推出的全新激光傳感器品類，有別于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，該產(chǎn)品內(nèi)置了SLAM實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和定位功能，適用于機(jī)器人導(dǎo)航定位、環(huán)境測(cè)繪和手持測(cè)量等多種應(yīng)用領(lǐng)域。作為一款激光建圖傳感器，SLAMTEC Mapper的建圖能力自然不容小覷，下面我們一起來(lái)看看SLAMTEC Mapper的實(shí)際建圖效果吧！

思嵐科技激光建圖傳感器

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