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基于ROS的激光雷达建图及定位数据获取步骤

2020/05/06 09:48:53

去年7月，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達(dá)SLAMTEC Mapper，贏得了市場的高度肯定，它與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)有所不同，其內(nèi)置了SLAM實時地圖構(gòu)建和定位功能，在手持情況下，可直接對外輸出高品質(zhì)地圖數(shù)據(jù)及定位坐標(biāo)信息，不僅適用于機器人的導(dǎo)航定位，在環(huán)境測繪及手持測量等多個領(lǐng)域都能使用。

思嵐科技激光雷達(dá)建圖

如何快速实现自主移动机器人的开发？

2020/04/28 10:56:05

近年來，機器換人已逐漸在全球范圍內(nèi)普及開來，從工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療到商用市場的不斷蔓延，機器人出現(xiàn)前所未有的市場機遇。尤其在商用服務(wù)機器人領(lǐng)域，在商場、酒店、餐廳、銀行、醫(yī)院等公共場所，各類形態(tài)迥異，能聽會說的機器人出現(xiàn)在大眾的視野，它們化身商場導(dǎo)購員、餐廳服務(wù)員、酒店送物員等多種角色。在這些服務(wù)機器人中有一個共同點，那就是自主移動，對于服務(wù)機器人來說，自主移動是其最核心，也是開發(fā)難度最高的技術(shù)之一。

自主移動機器人開發(fā)

突破机器人底盘价格极限思岚科技新品从技术设计源头降低成本

2020/04/23 08:38:20

服務(wù)機器人是一種集成了多類技術(shù)的智能化裝備，一臺完美的智能服務(wù)機器人不僅“能聽會說”、“能理解會思考”還需要在無人控制的情況下實現(xiàn)自主行走。對于服務(wù)機器人而言，被認(rèn)為是機器人“雙腿”的移動底盤正成為其不可或缺的重要部分。

思嵐科技機器人底盤價格

机器人自主移动面临的几大问题

2020/04/08 06:53:29

這個春天，一場疫情，讓大家對“衛(wèi)生”問題尤其關(guān)注。但，疫情考驗的不僅僅是公共衛(wèi)生習(xí)慣，還有緊急情況下的應(yīng)急救助能力和響應(yīng)速度。這時候，AI賦能，一批能自主移動，自由行走的機器人“志愿者”崛起了。他們，傳遞物品、藥品、噴灑消殺、疫情信息展示……，毫無畏懼，始終沖在一線。這些英勇無畏的表現(xiàn)，得益于機器人的自主移動能力，能夠各個區(qū)域通行，實現(xiàn)人與人之間的無接觸溝通。機器人自主行走聽起來簡單，但地圖數(shù)據(jù)+算法的融合運算，實則挑戰(zhàn)巨大。

機器人自主移動

结合思岚模块导航方案如何添加深度摄像头？

2020/03/30 09:01:26

結(jié)合模塊導(dǎo)航方案，使用深度攝像頭時，應(yīng)該將深度攝像頭安裝在上位機上。用戶自行編寫攝像頭的驅(qū)動程序，在獲取其深度數(shù)據(jù)后，再通過我們SDK中提供的publishDepthCamFrame接口將傳輸給模塊，至此Slamware Core才能將深度數(shù)據(jù)用于避障。

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