业内首发！水下激光雷达RPLIDAR U1发布，照亮水下世界
很榮幸的向大家宣布：業(yè)內(nèi)首個消費級水下激光雷達、RPLIDAR家族新成員，RPLIDAR U1正式發(fā)布！
從此，水下世界也將開啟高精度激光SLAM導航時代。
行業(yè)內(nèi)水下激光雷達的相關(guān)研究其實已經(jīng)開展了多年，到目前為止，現(xiàn)有的水下激光雷達大多體積巨大并且成本高昂。他們并不適合在日常消費和商業(yè)應用中采用。
RPLIDAR U1首次將水下激光雷達帶入消費級應用門檻。其尺寸只有乒乓球大小，可以非常方便的安裝在各類設備當中。
更重要的是，RPLIDAR U1通過創(chuàng)新的技術(shù)創(chuàng)新，使得其成本可以滿足消費類產(chǎn)品的使用。
可能有小伙伴要問了，這不簡單么，只要做好防水，把激光雷達放水里不就可以嗎？
這還真不行，由于水介質(zhì)特性，傳統(tǒng)的激光雷達在水里將遭遇探測距離大幅下降、出現(xiàn)噪點、測距精度過低等多重打擊。這便是到目前，水下世界中，大多還是采用聲納這類傳統(tǒng)低精度的探測手段，水下機器人難以像在地面上那樣進行高精度的SLAM建圖和導航。
但這難不倒我們，作為多年堅持激光雷達技術(shù)創(chuàng)新的思嵐科技，這一次，通過全新設計了RPLIDAR U1的測距系統(tǒng)，我們成功的將激光雷達帶到了水下。
在實現(xiàn)水下5米IPX8防水等級的同時，RPLIDAR U1的水下最大探測距離可達5米。
不同于地面世界，水下存在更多的挑戰(zhàn)：不同的水質(zhì)、表面材質(zhì)都對激光雷達的測距性能帶來了挑戰(zhàn)。而在日常使用當中，和傳統(tǒng)激光雷達那樣有效抗擊日光也顯得同樣必要。
RPLIDAR U1在發(fā)布前，已經(jīng)經(jīng)歷了重重考驗，確保它能應對各類苛刻的挑戰(zhàn)
無論是不同的材質(zhì)
強烈的日光
還是各類的水質(zhì)情況
在通過了重重考驗后，RPLIDAR U1可以在水下各類環(huán)境中出色的完成掃描工作，就像在陸地上那樣：
作為一直致力于提供完整空間感知解決方案的思嵐，我們同樣也提供了配合RPLIDAR U1的水下專屬建圖和定位解決方案SLAMKIT水下版，無需里程計支持，便可輕松完成高效可靠的建圖、定位導航一條龍功能。加速水下激光雷達的應用開發(fā)。
近海植被勘探：
泳池清潔：
安全檢測和避障：
海底勘探：
| 項目 | 參數(shù) | 備注 |
| 水下探測距離 |
最大：5米 典型：2米 |
最大值在濁度 <0.5NTU且不存在強環(huán)境光的條件測得 |
| 典型精度 | <4cm | |
| 測距采樣率 | 5kHz | |
| 掃描頻率 |
8-12Hz可調(diào) 典型值10Hz |
可通過軟件配置 |
| 掃描范圍 | 0-360度 | |
| 抗環(huán)境光 | 80KLux | |
| 接口類型 | TTL UART | |
| 防護等級 | >IPX8 | |
| 防水深度 | 5m | |
| 尺寸 | 56x56x50 mm |
關(guān)鍵字：激光雷达, 智能传感器,思岚科技
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